로보틱스 핸드SW설계

핵심 업무

• 모션제어: 다관절 로봇 경로 생성 및 제어, 전류 기반 임피던스·순응 제어
• 미들웨어: 다축 제어 통신 구조 설계, 미들웨어 구조 설계 및 표준 SW 연동

필수 자격

• 유관 업무 5년 이상 경력 (석사 3년 이상, 박사 학위 소지자)
• 기구학·동역학 기반 제어 또는 C/C++ 기반 임베디드 SW 개발 경험
• 해외여행 결격 사유가 없는 자 (남성의 경우 병역필 또는 면제)

우대사항

• 로봇 분야 다축 동기 제어 경험
• EtherCAT Master/Slave 등 실시간 산업통신 스택 개발 경험
• ROS/ROS2 기반 미들웨어 개발 및 표준 메시지 활용 경험
• 글로벌 프로젝트 진행 경험 (영어 소통 가능)

근무 조건

경력 5년 이상 (석사 3년 이상, 박사 졸업예정자·기졸업자 지원 가능)

전형 절차

지원서 접수 → 인성검사/SW코딩테스트 → 1차 면접 → 2차 면접 → 채용 검진 → 입사