로봇 학습 모델 개발 및 실증평가 개선

핵심 업무

• 모방학습 기반 로봇 정책 개발
• 공개 모델 활용 및 Fine-tuning
• 모델 실증 평가 및 개선

필수 자격

• 석사 1~3학기 재학생 또는 박사 Coursework 수료자
• 기계공학 전기공학 컴퓨터공학 전자전기공학 로봇공학 인공지능 관련 전공
• Python 및 PyTorch 활용 역량

우대사항

• Imitation Learning 및 Behavior Cloning 기반 로봇 정책 개발 경험
• Diffusion Policy 및 ACT 등 매니퓰레이션 정책 모델 구현 경험
• 공개 VLA 및 Robot Foundation Model 활용 Fine-tuning 경험
• Grasp Pose Estimation 또는 6D Object Pose Estimation 경험
• 강화학습 또는 Offline RL 기반 정책 학습 경험

근무 조건

연구장학생(석박사) 선발 공고

전형 절차

지원서 접수 → 인성검사/코딩테스트 → 1차 면접 → 2차 면접 → 채용 검진 → 장학생 선발