로봇 핸즈 SW 설계

핵심 업무

• 다관절 로봇 경로 생성 및 제어
• 전류 기반 임피던스 및 순응 제어
• 다축 제어를 위한 내부 통신 구조 설계 및 구현
• 미들웨어 구조 설계 및 표준 SW 연동

필수 자격

• 석사 1~3학기 재학생 또는 박사 Coursework 수료자
• 기계공학, 전자전기공학, 제어공학, 로봇공학, 컴퓨터공학 관련 전공
• 병역필 또는 면제자
• 학부성적 평점 B 이상
• 해외여행 결격사유 없는 자

우대사항

• 로봇 및 모션 제어 SW 설계 및 구현 경험
• 기구학 및 동역학 기반 경로 궤적 생성 경험
• C 및 C++ 기반 임베디드 SW 개발 경험
• ROS 및 ROS2 기반 미들웨어 개발 경험
• 영어 소통 기반 글로벌 프로젝트 진행 경험

근무 조건

연구장학생 선발 공고

전형 절차

지원서 접수 → 인성검사/코딩테스트 → 1차 면접 → 2차 면접 → 채용 검진 → 장학생 선발