[HS사업본부] 산업/상업/휴머노이드용 액추에이터 드라이버 개발 담당자 채용

핵심 업무

• 로봇 액추에이터 구동 드라이버 HW/SW 개발
• EtherCAT 및 CAN 기반 실시간 제어 시스템 통합
• BLDC/PMSM 모터 제어 알고리즘 설계 및 튜닝
• 구동 드라이버 통합 검증 및 기능안전 설계

필수 자격

• 학사 이상 학위 소지자 (로봇/전기전자/제어/컴퓨터/메카트로닉스)
• 관련 분야 경력 보유자 또는 박사 졸업 예정자
• EtherCAT/CAN 네트워크 개발 또는 모터 제어 개발 경험
• 산업용 서보 드라이브 설계 및 실시간 제어 시스템 개발 경험

우대사항

• CiA402 기반 서보 드라이브 아키텍처 설계 경험
• 산업용 필드버스 프로토콜 연동 및 통신 SW 개발 경험
• MATLAB/Simulink 기반 모델링 및 자동 코드 생성 경험
• FOC 알고리즘 최적화 및 HW/SW 통합 성능 튜닝 경험

근무 조건

근무지: 창원 LG스마트파크