[제조물류지능화] AMR 자율제어 Perception 시스템 개발

AI·머신러닝 엔지니어경력 5년↑경기 의왕시

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8월 16일

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9월 13일 05:08

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마감

8월 29일05:23

마감이 8월 30일에서 9월 13일로 14일 늘었어요

마감일 변경2026. 8. 30.2026. 9. 13.

8월 16일

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공고 내용 요약

현대자동차 제조물류지능화 AMR 자율제어 Perception 시스템 개발 경력 5년 이상 채용

핵심 업무

AMR 3D 비전 및 센서 융합 인식 파이프라인 설계
멀티 센서 퓨전 알고리즘 및 객체 인식·추적 개발
충돌 예측 및 지능형 인지 알고리즘 개발
Edge Device 모델 경량화 및 추론 최적화
ROS2 기반 Perception 시스템 통합 및 최적화

필수 자격

경력 5년 이상
컴퓨터공학, 전자공학, 로봇공학, 인공지능 관련 학사 이상
Python 또는 C++ 능숙 및 ROS/ROS2 실무 경험
딥러닝 프레임워크(PyTorch 또는 TensorFlow) 실무 경험
3D LiDAR 또는 RGB-D 카메라 활용 개발 경험
포인트 클라우드 처리 라이브러리 활용 경험
객체 탐지 또는 추적 모델 개발 및 적용 경험

우대사항

자율주행, 물류 로봇, 산업용 AMR 분야 Perception 개발 경험
SLAM 연계 Perception 개발 경험
LiDAR 및 Camera 기반 3D 객체 탐지 개발 경험
충돌 예측 등 안전 관련 인지 알고리즘 개발 경험
Edge GPU 환경 추론 최적화 경험
데이터셋 구축 및 어노테이션 파이프라인 설계 경험
공개 자율주행 데이터셋 활용 연구 경험
학술 논문 게재 또는 주요 AI 대회 입상 경험

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멀티 센서 퓨전 알고리즘 및 객체 인식·추적 개발
충돌 예측 및 지능형 인지 알고리즘 개발
Edge Device 모델 경량화 및 추론 최적화
ROS2 기반 Perception 시스템 통합 및 최적화

필수 자격

경력 5년 이상
컴퓨터공학, 전자공학, 로봇공학, 인공지능 관련 학사 이상
Python 또는 C++ 능숙 및 ROS/ROS2 실무 경험
딥러닝 프레임워크(PyTorch 또는 TensorFlow) 실무 경험
3D LiDAR 또는 RGB-D 카메라 활용 개발 경험
포인트 클라우드 처리 라이브러리 활용 경험
객체 탐지 또는 추적 모델 개발 및 적용 경험

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자율주행, 물류 로봇, 산업용 AMR 분야 Perception 개발 경험
SLAM 연계 Perception 개발 경험
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Edge GPU 환경 추론 최적화 경험
데이터셋 구축 및 어노테이션 파이프라인 설계 경험
공개 자율주행 데이터셋 활용 연구 경험
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