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[제조물류지능화] AMR 자율제어 Perception 시스템 개발 | 현대자동차 채용 | 지원아
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현대자동차
[제조물류지능화] AMR 자율제어 Perception 시스템 개발
AI·머신러닝 엔지니어
경력 5년↑
경기 의왕시
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지원아가 확인한 정보
처음 확인
8월 16일
마지막 확인
오늘 00:51
상태
모집 중
8월 16일
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지원아 요약
공고 내용 요약
현대자동차 제조물류지능화 AMR 자율제어 Perception 시스템 개발 경력 5년 이상 채용
핵심 업무
AMR 3D 비전 및 센서 융합 인식 파이프라인 설계
멀티 센서 퓨전 알고리즘 및 객체 인식·추적 개발
충돌 예측 및 지능형 인지 알고리즘 개발
Edge Device 모델 경량화 및 추론 최적화
ROS2 기반 Perception 시스템 통합 및 최적화
필수 자격
경력 5년 이상
컴퓨터공학, 전자공학, 로봇공학, 인공지능 관련 학사 이상
Python 또는 C++ 능숙 및 ROS/ROS2 실무 경험
딥러닝 프레임워크(PyTorch 또는 TensorFlow) 실무 경험
3D LiDAR 또는 RGB-D 카메라 활용 개발 경험
포인트 클라우드 처리 라이브러리 활용 경험
객체 탐지 또는 추적 모델 개발 및 적용 경험
우대사항
자율주행, 물류 로봇, 산업용 AMR 분야 Perception 개발 경험
SLAM 연계 Perception 개발 경험
LiDAR 및 Camera 기반 3D 객체 탐지 개발 경험
충돌 예측 등 안전 관련 인지 알고리즘 개발 경험
Edge GPU 환경 추론 최적화 경험
데이터셋 구축 및 어노테이션 파이프라인 설계 경험
공개 자율주행 데이터셋 활용 연구 경험
학술 논문 게재 또는 주요 AI 대회 입상 경험
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