[네이버랩스] Field Robotics Engineer (Hybrid RL Navigation & Safety)

핵심 업무

• 모바일 로봇 필드 테스트 및 주행 성능 검증
• 주행 로그 분석 및 failure case 개선
• Hybrid RL navigation 및 safety logic 개선
• Safety-aware reward 및 guardrail 설계
• Sim-to-real 학습 및 검증 결과 적용

필수 자격

• 경력 2년 이상(석사 기준, 박사는 학위 소지자)
• 로보틱스·전기전자·컴퓨터공학·기계공학 관련 전공
• 모바일 로봇 또는 자율주행 필드 테스트 경험
• 로봇 네비게이션·motion planning 개발 경험
• RL·Imitation Learning 또는 policy learning 이해
• ROS/ROS2 기반 시스템 개발 및 디버깅 경험

우대사항

• 실외 환경 모바일 로봇 필드 테스트 경험
• RL과 classical planning 결합 구조 개발 경험
• Safety-aware reward 및 위험 판단 설계 경험
• PyTorch 기반 모델 개발 및 On-device 최적화
• 관련 분야 국제 학회 논문 게재 및 발표 경험

지원 조건

• 경력 2년 이상 · 로보틱스, 전기전자, 컴퓨터공학, 기계공학 또는 관련 분야 박사 학위 소지자 또는 석사 소지자

근무 조건

근무지: 경기도 성남시(1784 사옥)

전형 절차

서류 전형 → 전화면접 → 1차면접 → 2차면접 → 처우협의/채용검진 → 입사