로보틱스 S/W 엔지니어링(SLAM 개발)

핵심 업무

• SLAM 알고리즘 설계 및 구현
• 실내외 정밀 지도 생성 및 관리
• 맵 서버 및 지도 편집 도구 개발
• 자율주행 성능 개선을 위한 기술 연구

필수 자격

• 경력: 5년 이상의 위치 추정 및 C/C++ 개발 경험
• SLAM 및 Sensor Fusion 알고리즘 구현 능력
• LiDAR, IMU, Camera, GPS 활용 개발 경험
• 팀 목표 달성을 위한 협업 및 성과 창출 역량
• 원활한 커뮤니케이션 역량

우대사항

• 로봇/전기전자/컴퓨터공학 석·박사 학위
• 확률적 상태 추정 및 비선형 최적화 경험
• 실제 로봇 플랫폼 기반 매핑 및 검증 경험
• 대규모 지역 정밀 지도 생성 및 운영 경험
• 수학적 사고 능력(선형대수, 통계, 최적화)

근무 조건

경력 5년 이상 필수, 정규직 채용

전형 절차

서류전형 → 사전 코딩테스트 → 라이브 코딩 인터뷰 → 최종면접