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[로보틱스랩] 학습 기반 Bi-Manipulator 제어 | 현대자동차 채용 | 지원아
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현대자동차
[로보틱스랩] 학습 기반 Bi-Manipulator 제어
데이터분석·BI
경력 5년↑
경기 의왕시
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지원아가 확인한 정보
처음 확인
7월 16일
마지막 확인
오늘 00:51
상태
모집 중
7월 16일
지원아가 이 공고를 처음 확인했어요
지원아 요약
공고 내용 요약
현대자동차 로보틱스랩에서 5년 이상 경력의 석사 이상 학위를 보유한 학습 기반 Bi-Manipulator 제어 연구개발자를 채용합니다.
핵심 업무
환경인지 기반 양팔 로봇 제어 및 시뮬레이션
강화 학습 및 모방 학습 기반 모션 제어 및 경로 계획 알고리즘 개발
실시간 로봇 제어 알고리즘 및 머신러닝 시뮬레이션 프로그래밍
시스템 주변 장치 제어 및 유무선 통신 구현
CANopen 및 EtherCAT 통신 시스템 이해와 구현
필수 자격
5년 이상 학습 기반 Manipulator 제어 및 모션 플래닝 또는 로봇 하드웨어 Sim-to-Real 구현·개발 경험
기계공학, 전기전자, 로봇공학 관련 분야 석사 학위 이상
비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량
C, C++, Python, MATLAB 활용 가능
우대사항
기계공학, 전기전자, 로봇공학 관련 분야 박사 학위 보유
로봇 공학, 강화 학습, 모방 학습 기반 제어 경험
Real-Time Linux, EtherCAT, Learning Framework, Python, C++ 활용 능력 우수
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