[26년 하반기 경력] 제조물류지능화 - AMR 자율제어 Motion Control 시스템 개발

핵심 업무

• 동역학 기반 로봇 속도 제어 프로파일 설계
• 저수준 실시간 제어 루프 로직 개발
• 공장 환경 대응 주행 제어 알고리즘 개발
• Safety 통합 제어 구현
• ROS 2 기반 컨트롤러 플러그인 개발

필수 자격

• 5년 이상의 유관 업무 경력
• 국내외 정규대학 학사 이상 학위
• 모터 토크 및 속도 제어기 설계 경험
• C 및 C++ 기반 실시간 제어 코드 작성 능력
• 로봇 기구학 및 동역학 제어기 설계 경험

우대사항

• 산업용 AMR 및 AGV 양산 개발 경험
• 적응형 또는 모델 기반 제어기 구현 경험
• 상태 추정 알고리즘 설계 경험
• Gazebo 및 NVIDIA Isaac SIM 기반 동역학 모델링 경험
• ISO 3691-4 또는 IEC 62443 대응 경험

근무 조건

경력 5년 이상, 정규 학사 이상