[26년 하반기 경력] 제조로보틱스 - 6D포즈 인식 기반 로봇 모션 제어

핵심 업무

• Coarse-to-Fine 6D Pose Estimation 파이프라인 개발
• CAD 기반 Synthetic Point Cloud 데이터셋 구축 및 Sim2Real Pipeline
• 3D 센서 데이터 전처리 및 로봇 제어 연동

필수 자격

• 경력 2년 이상 또는 관련 분야 석사 이상
• 학사 이상 학위 소지
• Point Cloud 딥러닝 인코더 및 Feature Representation 이해
• Coarse-to-Fine 3D Registration 알고리즘 구현 및 최적화 역량
• 해외여행 결격사유 없는 분

우대사항

• Computer Vision, Robotics, AI 관련 분야 박사 학위 소지
• CAD 데이터 기반 Metric Learning / Contrastive Learning 경험
• 로봇 가이던스 및 빈피킹 / 핸드-아이 칼리브레이션 실무 경험
• NVIDIA Isaac Sim, BlenderProc 활용 Synthetic Data pipeline 구축 경험

근무 조건

근무지 의왕연구소 또는 판교